Mediavilla, J. M. .; Bismar, C. A. P. .; Besana, A. J. L. .; Besana, A. J. L. .; Babanto, N. U. .; Babanto, N. U. .; Babanto, N. U. .; MIT, C. S. R. . Fire Incident Mapping and Navigation System: A* (A-Star) Algorithm Integration With ESP 32-Based GPS. Am. J. Smart Technol. Sol. 2026, 5 (1), 66-76. https://doi.org/10.54536/ajsts.v5i1.7657.